レイキャスティング

見えない光の線（レイ）を飛ばし、何にぶつかるかを調べることで判定を行う技術。

ある地点から特定の方向へ仮想的な直線を飛ばし、その線が最初にぶつかるオブジェクトを調べる。3D空間でクリックした場所に何があるかを判定したり、視界を計算したりする際に使われる。

3Dゲームでマウスカーソルの位置にあるオブジェクトを選択する処理など、幅広い場面で活用される基本的な技術。